噴吸式吸盤是采用和噴霧器、油漆噴槍類似的原理。哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J它由噴嘴和吸盤組成。工作時，以具有一定壓力和流量的壓縮空氣通入噴嘴，在噴嘴內形成高速射流，即氣流速度增高，而壓力下降，將吸盤內腔的空氣卷吸出去，使內腔變成負壓腔，造成內外壓強差而把工件吸住。

用于薄片(如硅鋼片、紙片、薄膜等)上料的機械手，常從成迭堆放的給料器中用氣吸盤手部吸取坯料。每一個工作循環，哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J機械手上料一次，吸盤吸取一片。與此相配合，給料器也隨著步進上升一個薄片厚度的距離。

 磁吸式手部與氣吸式相同，吸持工件時不會破壞工件的表面質量哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J。它可獲得較大的吸附力，與氣吸式手部相比具有較大的單位面積吸力.。

交流電磁鐵的激磁線圈通的是交流電，它所建立的磁通是隨電源頻率而變化，因而磁通經過鐵芯中有渦流和磁滯損耗，哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J其鐵芯需用許多很薄的硅鋼片迭制而成。直流電磁鐵的激磁線圈通的是直流電，所建立的磁通是不隨時間而變化的恒定磁通。

電磁鐵設計是根據機械手工作特點，確定電磁鐵結構形式，并根據電磁鐵吸力與工作時的氣隙去計算鐵心面積，激磁安匝和線圈參數。由于影響電磁鐵工作因素很多