harmonic原廠伺服FHA-32C-100-E200-C  哈默納科  伺服元件

內齒圈固定時，傳動比小于0的2K-H型減速器有zui大的運動效果。轉臂轉速很高時會產生很大的離心力，從而限制了行星輪支承的承載能力，所有不能采用這種型式的減速器，而采用轉臂固定的減速器。旋轉方向相反的兩臺設備需要連接時，也可選用轉臂固定的減速器。外嚙合中心輪固定的傳動用于傳動比很小的傳動，例如用于活塞式飛機發動機的螺旋槳減速器。

單級直齒行星減速器高速大功率的傳動常采用人字齒輪。行星減速器中，采用浮動中心輪、柔性輪緣中心輪和其他結構措施，可使各行星輪間的載荷均衡。

設計齠輪軸時應當注意到，harmonic原廠伺服FHA-32C-100-E200-C如果齠輪在兩支承間對稱布置，則軸的彎曲變形實際上不會引起載荷集中。當齠輪很寬，以及支撐的載荷或者剛度迥然不同時，載荷集中很明顯。為使扭轉變形和彎曲變形能互相補償，齠輪建議布置在遠離輸入扭矩的一側。

軸和齒輪輪轂鏈接的部分應具有足夠的長度以保證，齒輪可靠的傳遞扭矩和很好的定心。齒輪結構中，應規定加工輪齒的工藝基準。齠輪軸加工時用*或者夾具安裝在機床上。加工齒輪時，應用凸緣將齒輪輪緣壓緊在機床的工作臺上，以免振動影響齒輪的加工精度和光潔度。輪轂上無孔的齒輪，應按照腹板孔固定后加工。切齒時，齒輪應以設計基準內孔或者軸頸安裝在機床上，而不是與設計基準一起加工出來的端面凸緣上，因為后者的精確性較差。目前大多數外嚙合齒輪是用滾刀來加工的。

為了獲得較大的傳動比，可將幾級2K-H型傳動連接起來。具有雙齒圈行星傳動得到了廣泛應用，齒輪相對于轉臂的運動為兩級傳動。